Automated counterbalanced stacker: a multi-purpose AGV

AGV je zkratka pro Automated Guided Vehicle. AGV je automatizovaný vysokozdvižný vozík používaný ve skladech, továrnách a distribučních centrech k automatickému přesunu zboží. Místo toho, aby byl řízen operátorem, AGV následuje naplánovanou trasu a je řízen inteligentním softwarem, například T-ONE, softwarem vyvinutým společností Toyota Material Handling. To umožňuje bezpečně, spolehlivě a efektivně přepravovat a ukládat palety. Vozíky AGV od Toyoty jsou navrženy tak, aby pracovaly vedle lidí a manuálních vysokozdvižných vozíků, což pomáhá snižovat opakující se úkoly, zlepšovat přesnost a udržovat plynulý tok materiálu. Obvykle se používají k podpoře procesů, jako je přeprava palet, skladování a zásobování výroby, čímž zajišťují spolehlivější a snazší řízení provozu.

Máme různé možnosti nabíjení. U olověných baterií můžete nabíjet manuálně připojením kabelu nebo výměnou baterie. U Li-ion baterií lze nabíjet manuálně pomocí kabelu nebo automaticky přes nabíjecí stanici. Více než 95 % našich zákazníků preferuje plně automatizované řešení. Automatizované nabíjení může být nastaveno jako opportunistické (vozík se nabíjí kdykoli, když není žádná objednávka) nebo podle plánu. U všech automatizovaných řešení je navíc zajištěno automatické doplnění energie, když baterie dosáhne nízké úrovně.

Naše automaticky naváděné vozíky podporují dvě navigační techniky:

Přirozená navigace

Tato navigační metoda využívá rozpoznatelné referenční body nebo orientační objekty ve skladu, jako jsou stěny, regály a pevné objekty, k určení polohy vozíku. Jedná se o cenově výhodnější alternativu pro sklady, kde se prostředí relativně nemění.

Navigace pomocí reflektorů 

Ve skladu jsou instalovány reflektory, které umožňují skeneru na automatizovaném vozíku určit jeho polohu na základě vzdálenosti k reflektorům, což zajišťuje spolehlivost, vysokou přesnost a dlouhý dosah v většině prostředí.

GV jsou velmi bezpečné, bezpečnější než vozíky řízené manuálně, jsou navrženy podle normy ISO 3691-4. Různé skenery a senzory zajišťují bezpečnou a přesnou navigaci, detekují překážky na trase a umožňují AGV bezpečně zvedat a pokládat zboží bez poškození. Vizualní a zvukové varovné signály upozorňují operátory a nouzová tlačítka jim umožňují zasáhnout, pokud je to potřeba.